Conclusiones del artículo de Kyriakopulos

Ante una jornada como vocal de mesa electoral, qué mejor forma de aprovechar el tiempo que con la lectura de artículos interesantes. Así, tras echar un vistazo al artículo comentado en la entrada anterior, me surgen dos nuevos que sería interesante mirar:

• H. Kazerooni, “Human-robot interaction via the transfer of power and information signals,” IEEE Trans. Syst. Man, Cybern., vol. 20, no. 2, pp. 450–463, 1990.

• E. Cavallaro, J. Rosen, J. C. Perry, S. Burns, and B. Hannaford, “Hillbased model as a myoprocessor for a neural controlled powered exoskeleton arm- parameters optimization,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 4514–4519, 2005.

Ambos documentos tratan la utilización de señales EMG para el control de Órtesis.

Además, he encontrado una referencia a un artículo que puede ser muy interesante de cara al trabajo de una de las asignaturas del master, "Inteligencia computacional aplicada a los sistemas biomédicos"

• J. Zhao, Z. Xie, L. Jiang, H. Cai, H. Liu, and G. Hirzinger, “Levenbergmarquardt based neural network control for a five-fingered prosthetic hand,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 4482– 4487, 2005.
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